적용 가능한 케이블: 로봇 케이블, 산업용 드래그 체인 케이블, 산업용 제어 케이블

유연한 케이블
유연한 케이블의 기본 개념(드래그 체인 케이블)
유연한 케이블은 빈번한 움직임과 굽힘이 필요한 모션 시스템의 전력 전송 및 신호 전송에 적합한 선택입니다. 견인 케이블, 모바일 케이블, 로봇 케이블 등으로도 불립니다. 이 케이블은 장비 장치가 앞뒤로 움직일 때 전선이 얽히거나 마모되거나 빠지거나 걸리거나 어지러워지는 것을 방지하도록 설계되었습니다. 드래그 체인으로 움직일 뿐만 아니라 유연성도 높아 손상에 강합니다. 유연한 케이블의 도체 구조는 주로 DIN, VDE 0295 및 IEC 228 표준에 따른 꼬인 구리선 구조를 기반으로 하며, 피복은 연속 왕복 운동 중에 마모를 줄이기 위해 저점도, 유연성 및 내마모성 재료로 만들어지는 경우가 많습니다.

유연한 케이블의 응용
유연한 케이블은 산업 전자 시스템, 자동화된 생산, 창고 장비, 로봇 공학, 소방 시스템, 전기 자동차, 크레인, 수치 제어 기계 및 야금 산업을 포함하되 이에 국한되지 않는 다양한 산업 분야에서 널리 사용됩니다.

유연한 케이블의 분류
플렉서블 케이블은 기능에 따라 크게 센서/엔코더 케이블, 서보 모터 케이블, 로봇 케이블, 클린 케이블, 드래그 체인 케이블 등으로 분류됩니다.
드래그 체인 케이블: 드래그 체인 내에서 사용하도록 설계되어 시스템과 함께 반복적으로 움직이고 구부러집니다. 짧은 꼬임 길이, 우수한 누화 저항성 및 고속 신호 라인 구성에 대한 적합성으로 알려진 TRVV 고탄성 케이블과 같이 높은 유연성과 굽힘에 대한 저항성이 필요합니다.
인코더 케이블: 인코더 작동 중 정확한 신호 전송을 보장하려면 특수 케이블이 필요합니다. 표준 케이블은 차폐층 문제로 인해 멀티코어 절연층이 병합되어 성능에 영향을 줄 수 있습니다.
전원 케이블: 예를 들어 TRVV5*2.5와 같은 유연한 드래그 체인 케이블은 유연한 로봇 팔을 위한 전력선 역할을 합니다. 굽힘 방지, 내유성 및 당김 방지 기능을 갖도록 설계되어 드래그 체인 시스템, 로봇 및 모바일 드라이브 시스템과 같이 지속적이고 매우 유연한 움직임이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

유연한 케이블의 종류
유연한 케이블은 사양에 따라 크게 다음과 같은 유형으로 분류됩니다.

A. 유연한 제어 케이블
1. PVC 피복 유연한 제어 체인 케이블: 굽힘 반경이 8X인 난연성 CC101.
2. PVC 외장 차폐 유연한 제어 체인 케이블: 난연성 CC111, 굽힘 반경 10X.
3. PVC 외피 유연한 제어 체인 케이블: 굽힘 반경이 5X인 난연성 CC120.
4. PVC 외피 유연한 제어 체인 케이블: 굽힘 반경이 8X인 난연성 CC121.
5. PUR 외장 유연한 제어 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC127, 굴곡 반경 8X.
6. PUR 외피 유연한 제어 차폐 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC117, 굽힘 반경 10X.
7. 와이어 브레이드 유연한 제어 체인 케이블: UV 저항성, 저온 저항성, 내마모성 CC158, 굴곡 반경 10X.
8. PETP 외장 유연한 제어 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC160, 굴곡 반경 5X.
9. PETP 외장 유연한 제어 차폐 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC133, 굽힘 반경 10X.

B. 유연한 전원 케이블
1. PVC 외피 유연한 파워 체인 케이블: 난연성 CC305, 굽힘 반경 8X.
2. PVC 외장 차폐 유연한 파워 체인 케이블: 난연성 CC336, 굽힘 반경 10X.
3. PETP 외장 유연한 차폐 파워 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC358, 굽힘 반경 10X.
4. PETP 외장 차폐 유연한 파워 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC371, 굽힘 반경 8X.​

C. 유연한 데이터 버스 케이블
1. PVC 외피 차폐 데이터 체인 케이블: CC41, 굽힘 반경 8X.
2. PUR 외피 차폐 데이터 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC43, 굴곡 반경 10X.
3. PETP 외장 차폐 데이터 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC46, 굴곡 반경 10X.
4. PETP 외장 차폐 데이터 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC48, 굴곡 반경 12X.

D. 유연한 서보 케이블
PUR 외피 차폐 서보 체인 케이블: 내유성, 내산성 및 내알칼리성, 내가수분해성, 자외선 저항성, 저온 저항성, 내마모성, 난연성 CC46, 굴곡 반경 10X.

유연한 케이블의 내부 구조 특징
드래그 체인 케이블은 열악한 조건에서도 신뢰성과 내구성을 보장하기 위해 몇 가지 중요한 요소를 염두에 두고 세심하게 설계되었습니다.
1. 인장중심
케이블의 코어는 코어 수와 각 도체의 단면적 내 공간에 따라 결정되는 진정한 중심선 충전을 갖도록 설계되었습니다. 이 방법은 연선 구조를 효과적으로 보호하여 케이블 중앙으로 이동하는 것을 방지합니다.
2. 도체 구성
유연한 도체를 선택하는 것이 중요합니다. 일반적으로 도체가 가늘수록 케이블의 유연성이 높아집니다. 그러나 지나치게 미세한 도체는 엉킴을 유발할 수 있습니다. 광범위한 실험을 통해 우수한 인장 강도를 제공하는 개별 와이어에 대한 최적의 직경, 길이 및 종방향 차폐 조합이 확인되었습니다.
3. 심선의 절연
케이블 내의 절연 재료는 서로 달라붙지 않아야 하며 각각의 단일 도체를 지지해야 합니다. 고압 성형 PVC 또는 TPE 소재만이 수백만 미터의 드래그 체인 케이블과 관련된 응용 분야에서 신뢰성이 입증되었습니다.

4. 연선
연선 구조는 양호한 꼬임 길이를 가지고 안정적인 인장 중심 주위에 감겨 있어야 합니다. 절연재 적용으로 인해 움직임 상태에 따라 연선을 설계해야 하며, 심선 12개부터 묶음연선 방식을 적용합니다.
5. 내부 및 외부 피복
1) 내부 피복: 강화된 압출 성형 내부 피복은 저렴한 양모 재료, 충전재를 대체하여 연선 구조가 그대로 유지되도록 합니다.
2) 외피: 다양한 변형 소재로 제작된 외피는 UV 저항성, 저온 저항성, 내유성, 비용 최적화 등 다양한 기능을 제공합니다. 모든 외부 피복은 내마모성이 뛰어나고 어떤 물질에도 달라붙지 않습니다.

유연한 케이블의 성능 특성
1. 높은 유연성: 코어에 미세한 나동 다중 연선을 사용하고, 이중 연선 코어 와이어를 사용하고, 일부는 중간에 강화 코어를 포함하는 비틀림 방지 구조를 사용하는 등 특수한 유연한 구조로 설계되어 이 케이블은 리프팅, 코일링 및 배치와 같은 작업에 안정적이고 안정적으로 적응할 수 있습니다. 잦은 굽힘에도 쉽게 손상되지 않으며, 목공기계, 물류이송장비 등 굽힘이 필요한 다양한 환경에 폭넓게 적용 가능합니다.
2. 굽힘 저항성: 굽힘 수명이 5백만 주기를 초과하여 파손되지 않고 수많은 굽힘 주기를 견딜 수 있으며, 고속 왕복 운동 환경 또는 빈번한 굽힘이 있는 상황의 요구를 충족합니다.
3. 내마모성: 종종 내마모성 재료로 만들어진 외피는 지속적인 왕복 운동 중에 마모와 찢어짐을 줄여 케이블의 수명을 연장합니다.
4. 내후성: 다양한 기후 조건에 적합하며 이 케이블은 고온 또는 저온뿐만 아니라 습한 환경에서도 정상적으로 작동할 수 있습니다.
5. 인열 저항: 외부 힘에 의해 쉽게 찢어지지 않아 케이블의 무결성과 적절한 기능을 보장합니다.

플렉시블 케이블 사용 시 주의사항
배치 요구 사항:
1. 유연한 케이블을 설치할 때 꼬이지 않도록 하는 것이 중요합니다. 케이블 드럼이나 릴의 한쪽 끝에서 케이블을 푸는 대신 드럼이나 릴을 회전시켜 케이블을 배치해야 합니다. 필요한 경우 케이블을 배치하거나 매달 수 있습니다. 이 목적을 위한 케이블은 케이블 릴에서 직접 가져와야 합니다.
2. 과도한 굽힘으로 인한 케이블 손상을 방지하기 위해 케이블의 최소 굽힘 반경에 주의해야 합니다.
3. 케이블은 케이블 체인 내에서 느슨하게 나란히 배열되어야 하며, 가능한 한 분리되어야 합니다. 스페이서로 분리하거나 지지 브래킷의 틈을 통해 끼워 넣을 수 있습니다. 체인 내 케이블 사이의 간격은 케이블 직경의 10% 이상이어야 하며, 케이블이 서로 닿거나 엉키지 않아야 합니다.
4. 케이블의 양쪽 끝을 고정해야 합니다. 또는 최소한 케이블 체인 내에서 움직이는 끝 부분을 고정해야 합니다. 일반적으로 케이블의 이동점에서 체인 끝까지의 거리는 케이블 직경의 20~30배가 되어야 합니다.
5. 케이블에 힘을 가하지 않고 굽힘 반경 내에서 케이블이 자유롭게 움직일 수 있는지 확인하여 케이블과 가이드 장치 사이의 상대적인 움직임을 허용합니다.
6.  유지 관리 및 교체: 케이블 체인이 끊어지면 과도한 늘어짐으로 인한 손상이 불가피하므로 케이블도 교체해야 합니다.

시장에서 잘 알려진 브랜드
중요한 산업 구성 요소인 케이블 체인의 설계 및 사용은 장비의 안정적인 작동과 작업자의 안전을 보장하는 데 필수적입니다. 시중에는 수많은 케이블 체인 브랜드가 있으며, 독일의 IGUS, LAPP, HELU, E&E, CONKABLE 등 일부 유명 브랜드는 품질면에서 높은 평가를 받고 있습니다. 이러한 브랜드는 일반적으로 우수한 내마모성, 노화 방지 및 비틀림 방지 기능을 제공하여 다양한 가혹한 작업 환경에서도 안정적인 성능을 유지합니다.